• 个人简历 

  赵会宁，博士，副教授，博士生/硕士生导师。分别于2014年和2018年在合肥工业大学获得硕士和博士学位。2018.9至今，先后在合肥工业大学仪器科学与光电工程学院任讲师、副教授。主要从事仪器精度理论、坐标测量技术、精密仪器设计等领域的研究工作。作为项目负责人承担国家重点研发计划课题1项（经费200万）/子课题1项（经费105万元）、国家自然科学面上项目和青年项目各1项，江淮前沿技术协同创新中心追梦基金1项以及企业委托项目累计金额500万元，并作为核心骨干参与国家重大科学仪器开发专项1项和国家自然科学基金重大仪器研制项目1项。在国内外期刊发表论文50余篇，授权发明专利30项（国际发明专利1项）。近年来先后获得中国仪器仪表学会一等奖2项，安徽省技术发明二等奖1项，2016年创青春全国大学生创业大赛金奖1项，安徽省教学成果特等奖和一等奖各1项。

  
  

• 研究领域

  1. 仪器精度理论及应用研究

  2. 受限空间三维轮廓测量技术研究

  3. 多传感融合大尺寸测量技术研究

  
  

• 开设课程 

  本科生课程：《精密机械设计基础》和《机器人技术》

  研究生课程：《误差分离与修正技术》

  
  

• 科研项目

   [1]国家自然科学基金面上项目，精密轴系6自由度误差演化机理及不确定度评定方法研究，52575621，2026-01-01至2029-12-31，50万元，在研，主持。

   [2]国家科学技术部，国家重点研发计划课题，狭窄空间光学旋转扫描测头研制，2022YFF0705702，2022-11至2025-10，200.00万元，结题，主持。

   [3]国家科学技术部, 国家重点研发计划子课题，2020YFB2009201，动态仪表的误差建模及动态测量不确定评定，2020-10至2023-09，105.00万元，结题，主持

   [4]国家自然科学青年基金项目，518050139，误差运动对精密轴系测角精度的影响机理及误差修正技术研究，2019-01至2021-12，24.00万元，结题，主持

   [5]江淮前沿技术中心项目，机器人空间误差修正与测量方法研究, JD2024XAJH0007, 2023-12至2025-11，30.00万元，结题，主持

   [6]企业委托项目，基于多传感融合原理的水轮机组大尺寸部件位姿实时检测技术研究及装置研制，W2025JSKF1198，2025-11至2028-01，279.93万元，在研，主持

   [7]企业委托项目，硅晶圆隐切运动精度影响机理及误差补偿，W2025JSKF0513，2025-06-16至2028-06-15，56万元，在研，主持

   [8]企业委托项目，BEST基准网设计图纸校核及定期校准数据核算分析，W2025JSFW1238，2025-11至2028-12，32.8万元，在研，主持

   [9]企业委托项目，基于无人机平台的激光扫描系统，W2024JSKF0114，2024-01至2024-06，31.90万元，结题，主持

   [10]企业委托项目，无人机高精度摄影测量控制系统开发，W2024JSKF0905，2024-10至2025-10，20.00万元，结题，主持

   [11]企业委托项目，非接触式在机测量系统开发，W2022JSKF0269，2022-04至2023-03，20.00万元，结题，主持

• 发表论文

   

  [1]Mengyao Fan, Huining Zhao, Yu He, Minghui Duan, Haojie Xia. Robot calibration and measurement method based on binocular vision and cross-structured light system[J]. Measurement, 2026, 269: 120711.

  [2] Zuo Zhang, Huining Zhao, Minghui Duan, Haojie Xia. Panoramic geometry measurement of inner surfaces in cylindrical restricted spaces[J]. Measurement, 2026, 266: 120424.

  [3] Haojie Xia, Yinye Ding, Wenhao Chen, Jin Zhang, Hongli Li, Huining Zhao, Rencheng Song. Measurement uncertainty evaluation with small samples: A review and prospect[J]. Measurement, 2026, 258: 119031

  [4]赵会宁，孙虎，张有虎，张文颖，常松涛，刘芳芳，夏豪杰. 基于多原理融合的精密旋转轴系6自由度误差同步测量方法[J]. 光学精密工程（已接收）

  [5] Huining Zhao, Jie Wang, Hu Sun, Fangfang Liu, Haojie Xia. Simultaneous measurement of five-degree-of-freedoms error motion of rotary axis based on multi-principle fusion method[J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36: 075003.

  [6] Zuo Zhang, Huining Zhao*, Minghui Duan, Haojie Xia. Collision-Resistant High-Precision Geometric Metrology for Inner Wall Topography in Cylindrical Confined Spaces[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 5043012.

  [7] Mengyao Fan, Huining Zhao*, Zuo Zhang, Liandong Yu, Haijie Xia. A robot kinematic parameter error calibration method based on the 3D artifact and trigger probe[J]. Measurement, 2025, 248(8):116800.

  [8] Mengyao Fan, Huining Zhao*, Fei Liu, Fei Zhang, Haojie Xia. Robot kinematic parameter error calibration based on Levenberg-Marquardt and artificial rabbits optimization algorithm[J]. Review of Scientific Instruments, 2025, 96(10).

  [9] Huining Zhao*, Yongbo Huang, Maosen Wan, Liandong Yu, FangFang Liu and Haojie Xia, 3D measurement of precise part in complex circumstance using line structured light and improved U-Net[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35:105006.

  [10]赵会宁*, 闻杰, 夏豪杰*. 基于二维混合式位置编码的高精度测角[J]. 光学精密工程, 2024, 32(5): 635-642.

  [11] Mengyao Fan, Huining Zhao*, Jie Wen, Liandong Yu, Haojie Xia*. A novel calibration method for kinematic parameter errors of industrial robot based on Levenberg-Marquard and Beetle Antennae Search algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(10):105024.

  [12] Huining Zhao*, Zuo Zhang, Mengyao Fan, Haojie Xia, Liandong Yu. Calibration of a circular structured light measurement system based on a multi-diameter calibrator[J]. Measurement Science and Technology, 2023,34(6):065017.

  [13] Huining Zhao*, Ruru Niu, Mengyao Fan, Haojie Xia*.2D absolute position measurement based on the hybrid encoding method[J]. Review of Scientific Instruments, 2023, 94(2):025101.

  [14] Huining Zhao*; Wenjing Ding, Mengyao Fan, Haojie Xia, and Liandong Yu*. An optical method based auto-collimation for measuring five degrees of freedom error motions of rotary axis, Review of Scientific Instruments, 2022, 93: 125110.

  [15]于连栋; 曹家铭; 赵会宁*; 贾华坤; 蒲松; 关节臂式坐标测量机的运动学建模, 光学精密工程, 2021, 29(11): 2603-2612.

  [16] Huining Zhao; Liandong Yu*; Jiaming Cao; Huakun Jia; Yizhou Jiang; Improving the measuring length accuracy of articulated arm coordinate measuring machine using artificial neural network, Review of Scientific Instruments, 2020, 91: 125106.

  [17]于连栋; 常雅琪; 赵会宁*; 曹家铭; 姜一舟; 基于支持向量回归机的机器人定位精度提高, 光学精密工程, 2020, 28(12): 2646-2654.

  [18] Yuming Chen, Jiwen Cui, Li Wang, Tiansong Xu, Runze Yang, Huining Zhao. A multi-parameter measuring machine for non-circular raceway bearings used in production lines and its calibration method[J]. Measurement, 2025, 260:119830

  [19] Wenhao Chen, Yinye Ding, Rencheng Song, Chengliang Pan, Huining Zhao, Hongli Li, Haojie Xia. Physics-Informed Evidential Network: A General Framework for Uncertainty Evaluation in Nonlinear Dynamic Measurement Systems[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74:1-1.

  [20] Haoran Gao, Lei Huang, Xin Xu, Dagui Wang, Pengxiang Ge, Huining Zhao. High-precision long distance measurement based on broad spectrum interferometry using a femtosecond laser[J]. Measurement Science and technology, 2024, 35:105009.

  [21] Yuming Chen, Ze Chen, Jiwen Cui, Haiying Zhao, Yunlong Wang, Huining Zhao, Jiubin Tan. Fiber Probe Based on Dispersive Interferometry With an Improved Demodulation Algorithm[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:7003308.

  [22] Maosen Wan, Renhao Zheng, Huining Zhao, Liandong Yu. Accuracy improvement of multi-view 3D laser scanning measurements based on point cloud error correction and global calibration optimization[J].Optics Express, 2023, 31(26):42926-42944

  [23] Maosen Wan, Renhao Zheng, Shuaidong Wang, He Huang, Huining Zhao, Liandong Yu. Efficient 3D scanning measurement system based on asymmetric trinocular vision and a multi-line laser[J]. Applied Optics, 2023, 62(8):2145-2153

  [24] Jing Wang, Yang Lu, Xiongxin Sun, Huining Zhao, Xueying Jing Haoran Gao, Liandong Yu. Chirped pulse spectrally resolved interferometry without the direction ambiguity and the dead zone[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 152(6):106892

  [25] Haoran Gao, Xiefen Long, Xueying Jin, Xin Xu, Yang Lu, Huining Zhao, Liandong Yu. Absolute distance measurement to coaxial multi-targets based on optical balanced cross-correlation using a single femtosecond laser[J]. Applied Optics, 2022, 61(7):1632-1638

  [26]姜一舟, 于连栋, 常雅琪, 贾华坤, 赵会宁. 基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定[J]. 光学精密工程, 2021, 29(7): 1580-1588

  [27] Yizhou Jiang, Liandong Yu, Huakun Jia, Huining Zhao, Haojie Xia. Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot[J]. Sensors, 2020, 20(16): 1-14

  [28]刘士达, 赵会宁, 于连栋. 基于距离约束的关节式坐标测量机蛙跳测量方法研究[J]. 计量学报, 2020, 41(1): 1-5.

  [29] Huakun Jia, Liandong Yu, Yizhou Jiang, Huining Zhao, Jiaming Cao. Compensation of Rotary Encoders Using Fourier Expansion-Back Propagation Neural Network Optimized by Genetic Algorithm[J]. Sensors, 2020, 20(9):2603

  [30] Huakun Jia, Liandong Yu, Yizhou Jiang, Huining Zhao. A New Method of Angle Measurement Error Analysis of Rotary Encoders[J]. Applied Sciences, 2019, 9(16):3415

  [31]于连栋, 鲍文慧, 赵会宁, 贾华坤, 张润. 新型圆光栅测角误差补偿方法及其应用[J]. 光学精密工程, 2019, 27(8): 1719-1726

  [32]贾华坤, 赵会宁, 韩丽玲, 姜一舟, 于连栋. 阿贝原则在角度测量上的拓展应用研究[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(11): 133-139.

     [33] Huining Zhao, Liandong Yu, Haojie Xia, Weishi Li, Yizhou Jiang, Huakun Jia.3D arti fact for calibrating kinematic parameters of articulated arm coordinate measuring machines[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29: 065009

• 专著教材

  
  

• 申请专利

[1]赵会宁, 侯晓莹, 王杰, 于连栋, 夏豪杰; 一种基于低相干干涉的深孔表面形貌测量系统, 2026-02-02, 中国, ZL202211468113.5.

[2] Huining Zhao, Xiaoying Hou, Jie Wang, Liandong Yu, Haojie Xia;  Measurement system for detecting deep-hole surface topography based on low-coherence interferometry, 2025-08-08, 美国, US12379207B2.

[3]赵会宁, 樊梦瑶, 何逾, 张飞, 夏豪杰; 一种基于LM和ARO算法的机器人标定方法, 2025-10-03, 中国, ZL202411004296.4.

[4]赵会宁, 王杰, 侯晓莹, 闻杰, 于连栋, 夏豪杰; 旋转轴系五自由度误差运动高精度测量装置及测量方法, 2025-12-05, 中国, ZL202310528611.2.

[5]赵会宁, 吴宇桐, 侯晓莹, 于连栋, 夏豪杰; 一种基于主次参考镜的光谱分辨干涉测距装置, 2024-06-18, 中国, ZL202210819484.7.

[6]赵会宁, 樊梦瑶, 闻杰, 于连栋, 夏豪杰; 一种考虑旋转关节定位误差的串联机器人运动学建模方法, 2024-06-21, 中国, ZL202210742076.6.

[7]赵会宁, 牛茹茹, 张祚, 吴宇桐, 夏豪杰; 一种基于二维绝对光栅的五自由度测量系统及方法, 2024-08-13, 中国, ZL202210037737.5.

[8]赵会宁, 符晗, 樊梦瑶, 牛茹茹, 于连栋, 夏豪杰; 基于同轴激光三角法与显微成像的位移传感器及应用, 2023-07-14, 中国, ZL202210284990.0.

[9]赵会宁, 丁雯靖, 符晗, 于连栋, 夏豪杰, 蒲松. 同时检测直线位移台定位精度及直线度的装置及方法, 2022-04-29, 中国, ZL202011347266.5.

[10]赵会宁, 丁雯静, 于连栋, 夏豪杰, 符晗, 蒲淞;旋转轴五自由度误差运动的精密测量装置及方法, 2021-10-26, 中国, ZL202010521028.5.

[11]赵会宁, 于连栋, 丁雯靖, 蒲松, 符晗; 一种一维球或锥窝阵列的高精度检测装置及检测方法, 2021-05-25, 中国, ZL201911289586.7.

[12]赵会宁,于连栋,贾华坤,陆洋,蒲松;一种精密直线位移台的五自由度误差测量装置, 2020-12-04, 中国, ZL201910734340.X.

[13]赵会宁,于连栋,曹家铭,贾华坤,姜一舟; 精密轴系误差运动的测量装置及测量方法, 2020-05-12, 中国, ZL201811181662.8.

[14]于连栋, 黄浩鹏, 赵会宁, 樊梦瑶, 夏豪杰; 一种机器人指数积模型中冗余参数的剔除方法, 2025-07-15, 中国, ZL202210179109.0.

[15]于连栋, 张翔, 万茂森, 赵会宁, 王帅东; 一种基于FPGA的光条亚像素中心提取方法, 2024-09-24, 中国, ZL202210231080.6.

[16]于连栋, 曹家铭, 赵会宁, 李维诗, 夏豪杰; 补偿旋转轴倾斜误差的关节式坐标测量机运动学建模方法, 2022-09-30, 中国, ZL202110034461.0.

[17]于连栋, 曹家铭, 赵会宁, 李维诗, 夏豪杰; 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构, 2021-03-30, 中国, ZL201911324642.6

[18]于连栋, 张润, 刘士达, 赵会宁, 贾华坤; 基于便携关节式坐标测量机圆光栅测角误差的自校准方法, 2020-12-04, 中国, ZL201910825489.9.

[19]于连栋, 贾华坤, 张润, 赵会宁, 夏豪杰, 李维诗; 一种基于BP神经网络的圆光栅传感器测角误差修正方法, 2021-03-30, 中国, ZL201910336317.5.

[20]于连栋, 贾华坤, 姜一舟, 赵会宁, 夏豪杰, 李维诗; 一种基于误差源分析的圆光栅传感器测角误差修正方法, 2020-09-01, 中国, ZL201910278871.2.

[21]于连栋, 鲍文慧, 刘士达, 赵会宁, 贾华坤, 张润; 一种圆光栅测角误差补偿方法, 2020-09-01, 中国, ZL201910268895.X.

[22]于连栋, 贾华坤, 姜一舟, 赵会宁, 李维诗, 夏豪杰; 一种基于优化BP神经网络的圆光栅测角误差修正方法, 2022-10-15, 中国, ZL201910261594.4

[23]于连栋, 贾华坤, 赵会宁, 姜一舟, 李维诗, 夏豪杰;一种平行双关节坐标测量机的Z轴阿贝误差修正方法, 2020-12-04, 中国, ZL201910256586.0

[24]于连栋, 姜一舟, 赵会宁, 刘士达, 韩丽玲, 张进; 基于改进差分进化算法的机器人标定方法, 2023-03-14, 中国, ZL201810803346.3

[25]于连栋, 赵会宁, 鲍文慧, 夏豪杰, 李维诗; 一种空间两球心距离测量仪及其测量方法, 2019-05-17, 中国, ZL201710230883.9

[26]于连栋, 赵会宁, 李维诗, 夏豪杰,陈文青; 用于便携关节式坐标测量机误差标定的3D标定场, 2019-04-05, 中国, ZL201710230882.4

[27]于连栋, 赵会宁, 刘宁宁, 李维诗, 姜一舟, 贾华坤;用于便携关节式坐标测量机标定的O型标准件, 2021-01-01, 中国, ZL201610704079.5

[28]于连栋, 赵会宁, 刘宁宁, 李维诗, 韩丽玲, 贾华坤, 姜一舟; 一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节, 2020-11-13, 中国, ZL201510925779.2

• 获奖成果

     中国仪器仪表学会科技一等奖2项，安徽省技术发明二等奖1项，2016年创青春全国大学生创业大赛金奖1项。