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微专业

为响应国家创新驱动发展战略,聚焦智能感知与机器人控制领域的人才需求,合肥工业大学联合科大讯飞、深圳埃夫特等企业,开设“智能感知与机器人控制”微专业。该专业是首批安徽省服务十大新兴产业特色微专业,旨在培养学生具备智能感知、机器人、人工智能、电子信息、自动化等多学科交叉知识,掌握智能传感、人工智能、机器人控制等核心技术。通过理论教学、实践训练及校企联合培养,使学生具备运用人工智能技术解决机器人感知、决策与控制等复杂工程问题的能力,能够在智能制造、医疗健康、航空航天等领域从事研发、设计、管理等工作,适应未来科技发展。

该专业具有 “小学分、高聚焦、精课程、跨学科、灵活性” 的鲜明优势,采取线上线下混合教学方式,修满14个学分即可获得结业证书。欢迎我校机械类、能源类、交通类、电子类、计算机类、材料类、化工类、仪器类等相关学科专业,以及有相关学习背景且感兴趣的在校大三年级本科生报名参加。


微专业——智能感知与及机器人控制

培养目标:面向国家和社会发展需求,适应智能感知、机器人技术发展新形势及多学科交叉融合需要,以多元化创新人才培养为宗旨,培养具备智能感知、机器人、人工智能、电子信息、自动化等多学科交叉知识,掌握智能传感、人工智能、机器人控制等核心技术的复合型人才。通过理论教学、实践训练及校企联合培养,使学生具备运用人工智能技术解决机器人感知、决策与控制等复杂工程问题的能力,能够在智能制造、医疗健康、航空航天等领域从事研发、设计、管理等工作,培养德才兼备,能力卓越,自觉服务国家的骨干与领军人才。


专业特色:1)行业需求引领。紧密围绕国家战略和新兴产业需求,聚焦智能感知与机器人领域,培养适应未来科技发展的创新型工程技术人才。

2)产学研赛融合。联合科大讯飞、埃夫特机器人、地瓜机器人等头部企业,构建“课程-实验-竞赛-项目”一体化培养体系,通过校企共建实验室,强化学生工程能力与创新思维。

3)做中学,学中做。以工程项目驱动教学,将理论教学与实战训练结合,注重知识、能力与素质协同发展,培养解决复杂工程问题的实践能力。

4)师资队伍保障:依托仪器科学与光电工程学院和电气与自动化工程学院,组建跨学科教学团队,教师队伍的结构层次、学科分布、年龄梯队合理,校企双导师联合指导,确保教学与产业前沿同步。

课程体系:

课程名称

学时

学分

开课学期

内容简介

基础课程

机器人基础

48

3

1学期

  1. 机器人学概论

  2. 机器人运动控制建模

智能传感与控制

48

3

1学期

  1. 智能传感基本原理

  2. 信号处理软硬件

  3. 智能控制系统建模分析

机器视觉与人工智能

48

3

2学期

  1. 空间滤波

  2. 特征提取

  3. 神经网络

实践课程

ROS机器人编程

32

2

2学期

  1. ROS的系统架构

  2. ROS的核心概念

  3. ROS的常用工具

  4. ROS的应用与进阶

机器人感知与控制实践

48

3

2学期

  1. 视觉环境感知原理

  2. 机器人控制策略

  3. 具身智能