第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛（安徽赛区）暨第八届“超星”杯安徽省大学生智能汽车竞赛上周举行，合肥工业大学3支队伍进军全国总决赛。7月29日上午10点，合肥工业大学“飞思卡尔”智能车工作室成员在校内仪器科学与光电工程学院大学生科研基地展示了他们的参赛作品——飞思卡尔智能汽车。

战绩：连续3年拥有3支队伍进军全国总决赛

7月17日至20日，第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛（安徽赛区）暨第八届“超星”杯安徽省大学生智能汽车竞赛在安徽财经大学举行。经过3天紧张而激烈的角逐，合肥工业大学10支参赛队伍分别获得安徽赛区7个一等奖、3个优秀奖。

据了解，这是合肥工业大学连续第3年成为安徽赛区中拥有3支队伍进军全国总决赛的高校（根据比赛规定，每校最多只能有3支队伍取得全国总决赛资格）。

7月29日上午10点，合肥工业大学“飞思卡尔”智能车工作室成员在校内仪器科学与光电工程学院大学生科研基地展示了他们的参赛作品——飞思卡尔智能汽车。现场可以看到，合肥工业大学“飞思卡尔”工作室的智能汽车，外观如中型“四驱车”，但除了前轮后轮和车身之外，智能汽车的顶部还装有触角一般的传感器。

未来应用：无人驾驶、无人仓储管理等

在合肥工业大学仪器科学与光电工程学院大学生科研基地的展示中，仪器科学与光电工程学院副教授张阳现场接受了本网的采访。

仪器科学与光电工程学院副教授张阳现场接受采访

张阳首先介绍了“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的相关情况。“大赛分为不同的组别，有摄像头组、光电组和电磁组。”摄像头组，即用摄像头识别路径方式。光电组，通过线性CCD控制路径，张阳指出，光电组的比赛有一个特殊要求——智能汽车只依靠两个轮子行驶，过程中需实现自平衡。电磁组，由电磁场实现车的自主引导。

大赛依据智能汽车的可靠性和速度进行评判。“也就是说，在保证可靠性的同时，速度快的为优胜方。”张阳称，本次大赛中，合肥工业大学获得了7个项目的第一名。“合工大参赛队的智能车是由竞速优势的，最快每秒钟可以跑3.2米，这个速度在全国也是比较领先的。”

在智能车的应用价值上，张阳指出，“我们的车将来很有可能会应用于无人驾驶，以及工业方面，比如说无人仓储管理等。”在无人仓储管理中，智能汽车可以通过电磁引导，实现路径规划，进行物品搬运等工作。据他称，目前已经有先进的技术可以很快投入应用。

但在无人驾驶这一方面，“因为涉及到人的生命安全，可能还需要一定的时间，去保证机械及其他方面的可靠性。”

进军决赛：低姿态、高目标

距离8月24日第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛决赛还有不到1个月的时间，张阳说，“希望在这1个月的准备时间中，我们的参赛队可以有所突破。”

据了解，在已经结束的安徽省预赛中，41米的跑道，合肥工业大学最快的参赛智能汽车仅用了13.68秒就跑完了全程。在进一步的升级优化中，张阳称，传感器相当于智能车的“眼睛”，通过区分颜色来识别路径；前轮是“方向盘”，控制智能车行驶方向；后轮是“发动机”，控制行驶速度；而车身内部的主核心，相当于电脑的CPU，也是智能汽车的“大脑”。

“后期我们可能会让智能车有多种不同的传感器，对路径进行综合评判。但眼睛多了，大脑跟不跟得上，还需要他们（参赛同学）的努力。”张阳表示，参赛队员还需要对智能汽车主核心进一步升级。

合肥工业大学“飞思卡尔”智能车工作室部分成员合影

“智能汽车的制作和改良涉及机械、光电、自动控制、计算机算法等等学科，都是我们仪器科学与光电工程学院的核心学科。”合肥工业大学“飞思卡尔”智能车工作室成员曾天称，自2014年9月开始，团队成员便开始积极筹备比赛，“让车跑起来并不难，但如何让它跑得更快、更稳，达到顶尖水平，我们花了很长的时间，很专注地去做。”

面对即将到来的决赛，曾天表示，他们将以最低的姿态和最高的目标去迎接决赛。“比赛要来了，只要我们保持状态并且花时间投入，就一定可以取得很好的成绩。但比赛也是学习的过程，我们也会借比赛向其他强队学习。”（高诚）

图文原载于万家热线2015年7月29日

http://365jia.cn/news/2015-07-29/A26A8758BA886D90_2.html